大規模土工事現場にて次世代AI仮想信号式制御システムによるアーティキュレートダンプトラック複数台の運行管理を実現

現在、建設産業では生産年齢人口の減少や高齢化が顕在化しており、業界全体の大きな問題となっています。これに対し、国土交通省が発表したi-Construction2.0では「建設現場のオートメーション化」が掲げられており、抜本的な省人化対策に取り組むために自動施工の普及が求められています。そこで、多様な現場環境でも高い走破性をもつADTによる複数台の自動走行を運用できれば、狭隘なトンネル現場から大規模なダム現場、そして軟弱な地盤が課題となる災害復旧現場など幅広い工事に活用することができ、施工効率の向上が期待できます。

ADTの自動走行には仮想レール方式による経路決定^※1を基本技術として使用しています。事前にオペレータによる教示運転を行い、実際に走行した際の経路と速度を、目に見えない「仮想のレール」として自動走行に反映する仕組みです。教示時に人の判断が介在することで、時々刻々と変化する現場環境であっても、人が環境に合わせた運転をしていることで、柔軟にかつ迅速な運用を実現しています。
自動走行車両を複数台稼働させる際に必要となる、仮想信号式車両運行管理システム^※2は、あらかじめ作成した経路上に仮想的な信号や標識などの交通情報を組み込むことで、私たちが日常で利用する信号機や標識と同様に、ある地点では車両に走行または停止の命令をするなど、車両が主体となって交通管理サーバーに問い合わせて、走行の可否や速度制御を車両自身が判断する仕組みです。

1. 高速高精度運行を可能とする自動走行技術を開発～アーティキュレートダンプトラックを用いた自動運搬作業の実証～　2026年3月25日プレスリリース済み
2. アーティキュレートダンプトラックの複数台運行管理を実現する次世代AI仮想信号式制御システムの開発を進めています　2025年8月20日プレスリリース済み

（1）アーティキュレートダンプに適用するメリット

アーティキュレートダンプには下記の特徴があり、自動化することで狭隘なトンネル現場から大規模なダム現場、軟弱な地盤が課題となる災害復旧現場など幅広い現場へ対応できる。

• 軟弱地や起伏のある地形でも高い走破性を発揮し、複雑で長距離の経路にも対応
• 中折れ式の旋回機構により狭い箇所での作業が可能
• 複雑な車両挙動により熟練操作を要するため自動運転の効果が大きい

（2）複数台の自動走行車両を運行管理するメリット

複数台の自動走行車両の運行では、車両同士の接触や膠着状態とならないために、個々の車両が互いの位置や走路周囲の状況を把握し、協調動作することが不可欠です。現場全体の重機の運行を管理することで、情報を一元的に管理し重機の接触災害防止や重機の効率的な稼働に寄与することができます。

（3）無人化施工システム全体のメリット

災害復旧現場などでの二次災害の防止、そして1名のオペレータで3台以上の重機を操作できることから、作業の省力化、生産性の向上が期待できます。

今回、2台の自動走行式ADTの運行管理をすることで、ダム現場における土砂運搬作業を実施しました。今回の作業では、ADT2台とバックホウ1台（遠隔操作）の計3台による積込作業から土砂運搬作業までを作業員1名で操作・運用することを実現しました。

今後、多数の重機に運行管理を適用し、施工現場全体を一元管理・運用することで、少ない人数で生産性の高い建設現場の実現を推進していきます。また走行中の挙動をマルチモーダルに学習し、走行経路上の環境変化に柔軟に対応し、車両を制御するフィジカルAIを取り入れ、さらなる一人当たりの生産性向上に寄与する技術として発展させていきます。

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