プレスリリースNEWS

　株式会社熊谷組（代表取締役社長　樋口　靖）は、株式会社ＫＡＴＯ　ＨＩＣＯＭ（代表取締役社長　井上　芳樹　本社：神奈川県横浜市）とＪＭＵディフェンスシステムズ株式会社（代表取締役社長　出本　政德　本社：京都府舞鶴市）と共同で、不整地運搬車を自動で走行させるための「不整地運搬車（クローラキャリア）の自動走行技術」を開発しました。 これにより、不整地運搬車オペレータの負担軽減による工事の安全性の向上と、同一オペレータによる複数台の運転管理による生産性の向上を図ることができます。

　一般的な土木工事において土砂の運搬は、積込箇所から搬出場所まで、ほとんど同一の経路を往復する繰返し作業を行っています。その作業は、単調な繰返しの作業でありながら、運搬経路からの逸脱や車両の離合などの危険があり、運搬車の運転手の疲労蓄積や集中力の低下による事故の危険もあります。そこで当社では、土砂の運搬作業の安全性と生産性向上を目的として、不整地運搬車の自動走行技術を開発しました。

　不整地運搬車の自動走行技術は、最初に不整地運搬車のオペレータが運転席から離れた場所（操作室）で、走行状況をカメラ映像で確認しながら土砂積載場所から搬出場所まで遠隔操作で運転を行い（教示運転）、その操作内容をコンピュータに記憶させて不整地運搬車を自動走行（自動運転）させるものです。（図－１，２、写真－１，２）

　この技術の開発にあたっては、当社が雲仙普賢岳（長崎県）などの災害復旧工事で確立した、複数の建設機械を操作室から遠隔操作で行う「ネットワーク対応型無人化施工システム」（※１）の要素技術が活かされています。

※１：第７回ものづくり日本大賞受賞

　（１）教示運転
　操作室と不整地運搬車の両方にコンピュータを設置して無線で接続（無線ＬＡＮ）し、操作室でオペレータがカメラの映像を確認しながら不整地運搬車を遠隔操作することで運搬経路を記憶させます。
　不整地運搬車では、車体に設置したＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）とＩＭＵ（慣性計測装置）で車体の位置を測定し、そのデータと操作情報から車載コンピュータで教示経路を作成し、教示運転の終了時に操作室のコンピュータに送信して経路を保存します。

　（２）自動運転
　教示運転が終わった時点で自動走行を選択すると、操作室のコンピュータから不整地運搬車のコンピュータに教示経路と正逆走の情報が送信され、これを元に自動走行が行われます。安全のため、自動走行時も常に操作室と通信を行い、自動走行途中での操作室からの停止指示や非常停止信号が優先されます。 　

　本技術の実運用に向けて、自動走行システムの精度と運用方法の確認を行うため、阿蘇大橋地区斜面防災対策工事の現場で２回の実験を行いました。（写真－３） 　

表-１　教示運転との蛇行量

　今後は、自動走行のさらなる精度の向上を行うとともに、安全面においても運用方法の検討を十分に行い、本格的な実運用に向けて準備を進めてまいります。

本リリースに記載している内容は発表日時点のものですので、あらかじめご了承願います。

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　株式会社　熊谷組　コーポレートコミュニケーション室　広報グループ　電話 03-3235-8155

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